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桁架機械手的三種類型分別有哪些特點

2019-11-02

桁架機械手是可以適合不同任務的自動化設備,其是能夠根據空間XYZ直角坐標系進行重復編程的、多自由度的、獨自完成自動控制,能夠高效完成加工工件的搬運、裝卸等操作,目前比較常用的桁架機械手一共有三種類型:

單機版桁架機械手: 

這種類型的機械手在桁架上是選用高強度鋼梁、雙立柱架構,整體采用純模塊設計,有著靈敏通用、移動速度快、定位精度高、運用壽命長等優勢。目前這類型設備主要適用在軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料,滿足零部件的單工序自動化生產。

雙聯機桁架機械手:

非標自動化設備

這種類型的設備在桁架上選用高強度鋼梁、多立柱架構,根據工件的實踐加工節拍與工序需求,可選用單手臂或雙手臂配備,完成單機循環形式或雙機協作形式,主要是針對兩臺數控機床配備的自動上下料配備,可滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產,大程度地完成無人化生產!

多聯機桁架機械手:

多聯機桁架機械手選用的是全模塊化設計,將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌跡、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件主動物流體系等各個單元緊密結合,可完成多工位多工序聯動生產,然后構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。整線還能配備設備監控系統與訂單管理系統,是實現數字化工廠的優解決方案!

非標自動化設備具有廣闊的市場空間,但是我國非標企業數量多,規模小,技術落后、競爭同質化也是明顯缺陷。??許多核心技術上也并沒有正獨立,主要功能部件依然依靠進口,使得設備的成本居高不下,高端非標自動化產品仍然依靠進口。??非標自動化設備設計效率低下等,為了提供非標自動化設備的設計效率,那么我們應該怎么做呢?

1、建立精細化設計流程并建立保障制度 

非標自動化設備開發過程涵蓋機械結構、工藝,電氣、信息技術等多學科的知識,具有很強的創造性,對從業人員有很高的要求,因此,產品設計環節的流程一定要精細化。 

大部分非標企業尚未建立完整的設計流程,產品設計過程中附加了設計者太多的意愿和經驗。??作為企業或者是部門的管理者一定要有意識的指導從業人員按照流程工作,規范其作業行為。制度流程一定是一個企業執行力的高約束,是企業內部的“法律”。 

2、積極貫徹落地“三化”法 

“三化”指的是零件標準化、部件通用化、產品系列化。生產活動中有各式各樣的機械設備為了解放人力、提高生產效率而服務于社會。 

實施“三化”有利于減輕設計工作量,縮短設計周期,提高產品質量;有利于設計人員將主要精力用于關鍵零部件的設計,進行批量生產; 

3、轉變設計思維 

以往的非標產品設計模式是根據客戶的需求進行非標產品的設計。??其實這個過程中產生了許多浪費,在分工精細化的今天,設計者要學會取他之長補己之短,選擇性價比高、交貨期準時的專業零部件供應商解決產品開發過程的非關鍵環節,中精力解決產品設計環節的關鍵點來提升產品的競爭力。

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